Số lượt xem : 1851
Số lượt download : 385
Ngày upload : 17/05/2023
Ngày cập nhật : 10/05/2024
Tags : Điện tử Kỹ thuật Công Nghệ Điện Khoa học kỹ thuật Tự động hóa
Kích thước : 4.30 MB
Số trang : 313
Lý thuyết điều khiển phi tuyến luôn thu hút được sự quan tâm của những người làm việc trong lĩnh vực kỹ thuật hệ thống. Những phương pháp phân tích và tổng hợp hệ thống trên cơ sở lý thuyết điều khiển phi tuyến đưa con người đến gần hơn nữa trong các ứng dụng thực tế. Nó chính là chiếc cầu nối giữa lý thuyết và ứng dụng thực tiễn. Chính vì thế, chỉ 15 năm gần đây, điều khiển phi tuyến đã có những bước nhảy vọt về chất lượng, cả trong lý thuyết lẫn ứng dụng. Nền móng cho sự phát triển này là phép đổi trục tọa độ vi phôi (diffeomorphism) xây dựng trên nền hình học vi phân, do Isidori đưa ra đã tạo ra khả năng nghiên cứu, phân tích, điều khiển hệ phi tuyến theo hướng tận dụng các kết quả đã có của điều khiển tuyến tính, mà điển hình trong số đó là phương pháp thiết kế bộ điều khiến tuyến tính hóa chính xác, phương pháp phân tích động học không của hệ phi tuyến .... Cũng như vậy. Sontag cùng các đồng sự đưa ra khái niệm hàm điều khiển Lyapunov (Control Lyapunou Function-CLF) giúp cho việc giải quyết bài toán thiết kế các bộ điều khiển ổn định được chặt chẽ hơn, rõ ràng hơn, nhất là khi đối tượng có mô hình bất định (uncertainties), hoặc bị thay đổi ngẫu nhiên không biết trước ..
Bên cạnh sự phát triển mới về chất lượng trên, trường phải điều khiển phi tuyến kinh điển cũng được bổ sung thêm nhiều kỹ thuật thiết kế hữu ích như kỹ thuật gain scheduling, kỹ thuật cuốn chiếu (backstepping technique), đa tạp trung tâm (center manifold), điều khiển trượt (Sliding Mode Control-SMC) Không những thế, điều khiển phi tuyến đã được ứng dụng thành công cho lớp đối tượng phi tuyến có tính chất động học đặc biệt như các hệ thụ động, các hệ hồi tiếp chặt tham số, hệ tiêu tán ..
Sự tiến bộ to lớn đó của điều khiển phi tuyến cần phải được phổ cập, cần phải được nhanh chóng ứng dụng vào thực tiễn công nghiệp Việt Nam. Đó cũng chính là lý do đã cuốn sách đã thu hút được sự quan tâm của nhiều độc giả. Nên chỉ chưa đầy hai năm cuốn sách Lý thuyết điều khiển phi tuyến này đã được nhà xuất bản KH&KT đề nghị tài bản. Trong lần này, chúng tôi đã sắp xếp lại nội dung của cuốn sách một cách hệ thống đi từ đơn giản đến phức tạp, để dễ dàng hơn cho độc giả trong tự nghiên cứu.
Quyển sách được bố cục thành các chương
Chương mở đầu giới thiệu chung về hệ phi tuyến và các đặc điểm cũng như nhiệm vụ phân tích và tổng hợp chúng
Chương 2 tập trung vào các phương pháp điều khiển phi tuyến kinh điển như phân tích mặt phẳng pha, tính ổn định tuyệt đối, cân bằng điều hòa, điều khiển trượt ...
Nội dung của chương 3 là toàn bộ lý thuyết Lyapunov trong phân tích và tổng hợp hệ thống.
Chương 4 trình bày các phương pháp điều khiển phi tuyến được xây dựng trên nền lý thuyết điều khiển tuyến tính, như tuyến tính hóa xấp xỉ, phân tích hệ thống nhờ đa tạp trung tâm, điều khiển tuyến tính hình thức, kỹ thuật gain-scheduling ....
Chương 5 được dành hoàn toàn cho việc trinh bày các phương pháp phân tích, tổng hợp điều khiển phi tuyến trên nền hình học vi phân. Trọng tâm của chương là các phương pháp xác định phép đổi trục tọa độ vì phôi cũng như thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái, phục vụ việc tuyến tính hóa chính xác hệ phi tuyến.
Quyển sách có mục đích là giới thiệu với bạn đọc những phương pháp phân tích cơ bản và thiết kế bộ điều khiển để can thiệp vào hệ phi tuyến. Do mong muốn được cùng bạn đọc trao đổi tiếp, nên sau mỗi phần trình bày một phương pháp, chúng tôi còn viết thêm các suy nghĩ của mình về khả năng mở của phương pháp dưới dạng các lời bàn. Cũng nhân đây, chúng tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các bạn đọc đã góp ý cho cuốn sách ngày càng được hoàn thiện hơn. Chúng tôi mong nhận được nhiều hơn nữa những đóng góp chân tinh của các bạn đọc gần xa.
Quyển sách Lý thuyết điều khiển phi tuyến được viết với sự cảm thông, giúp đỡ vô cùng to lớn của gia đình các tác giả. Nếu không có sự hy sinh, sự cổ vũ, khuyến khích của những người thân gia đình chắc chắn quyển sách không thể hoàn thành được. Bởi vậy, lớn cảm ơn đầu tiên của chúng tôi là gửi đến họ.
Những lời cảm ơn chân thành tiếp theo xin được đến các bạn bè, đồng nghiệp những người đã luôn ủng hộ, khuyến khích và chia sẻ khó khăn với chúng tôi.
Chào mừng bạn đến với blog của chúng tôi! Hôm nay, chúng tôi có cơ hội đặc biệt để nghe những lời khuyên quý báu từ một CEO thành công với kinh nghiệm dày dặn về quản lý thời gian và thành công trong sự nghiệp. Hãy cùng tôi trải nghiệm những cách hiệu quả giúp bạn trẻ tận dụng thời gian một cách thông minh và đạt được hiệu suất cao trong cuộc sống.
Bạn có bao giờ tưởng tượng nếu một ngày nào đó, toàn bộ dữ liệu internet bị mất đi? Không còn email, không còn mạng xã hội, không còn tin tức, không còn video, không còn âm nhạc, không còn game, không còn gì cả. Chỉ còn lại những thiết bị điện tử vô dụng và những ký ức mờ nhạt về thế giới kỹ thuật số đã từng tồn tại.
SSH là viết tắt của "Secure Shell," đây là một giao thức mạng được sử dụng để thiết lập kết nối bảo mật giữa hai máy tính và cho phép truy cập từ xa vào máy chủ hoặc thiết bị khác qua mạng
Chạy bộ là một hình thức tập luyện đơn giản nhưng vô cùng hiệu quả để cải thiện sức khỏe và tăng cường thể lực. Đối với người mới bắt đầu, bước đầu tiên là quan trọng nhất và đòi hỏi một sự chuẩn bị cẩn thận để tránh chấn thương và duy trì động lực. Trong bài viết này, chúng ta sẽ khám phá những bí quyết tập luyện chạy bộ cho người mới bắt đầu.
Thực phẩm sạch là một khái niệm ngày càng được quan tâm và ưa chuộng trong xã hội hiện đại. Đối với sức khỏe con người, việc tiêu thụ thực phẩm sạch mang lại nhiều lợi ích to lớn. Bài viết này sẽ trình bày về những lợi ích đó trong một phạm vi 5000 từ, từ vai trò của thực phẩm sạch trong việc cung cấp chất dinh dưỡng quan trọng cho cơ thể đến khả năng giảm nguy cơ mắc các bệnh mãn tính.
Trong quá trình tham gia phỏng vấn nhân sự, tỷ phú Elon Musk đã tiết lộ một chiêu thức hiệu quả giúp ông nhanh chóng nhận ra ứng viên có thái độ thật thà hay chỉ đang nói dối. Với sự sở hữu của nhiều tập đoàn lớn, Elon Musk không xa lạ với quá trình tuyển dụng nhân sự và anh chia sẻ về cách anh tiếp cận trong việc đặt câu hỏi cho các ứng viên.
Thực phẩm tươi luôn là lựa chọn hàng đầu của mọi người trong việc bảo vệ sức khỏe và đảm bảo chất lượng cuộc sống.
Thống kê học có nhiều quy luật và hằng số chẳng những rất thú vị mà còn gây ngạc nhiên. Chúng ta đã biết những trị số 0.05 để tuyên bố một khám phá, hay hằng số 1.96 của phân bố chuẩn có ảnh hưởng đến cuộc sống như thế nào. Nhưng có lẽ ít ai biết được quy luật 37%. Đây là một quy luật mới được tái khám phá, nhưng có nhiều ứng dụng trong y khoa, khoa học, tìm nhân viên, thậm chí... tình yêu.
