Giáo trình cơ học lý thuyết này viết cho đối tượng chính là học sinh các trường đại học kỹ thuật (hệ chính quy và hệ tại chức) theo chương trình thu gọn. Vì chương trình học tập rất khác nhau, nên khi viết giáo trình này, trước hết chúng tôi cô gắng để nó được trọn vẹn và trình bẫy được đầy đủ các phương pháp cơ bản của cơ học mà các kỹ sư cần biết và các lĩnh vực ứng dụng của nó. Ngoài ra giáo trình phải phục vụ được cả các chương trình giản yêu nhất cũng như các chương trình mở rộng hơn.
Về nội dung cuốn sách, bạn đọc có thể xem trong phân mục lục. Mặc dù giáo trình là giản yêu, nhưng ở dây ở mức độ tôi thiểu có xét cả các bài toán chuyển động trong trưởng lực hút (vệ tinh nhân tạo và quỹ đạo elip), chuyển động của các vật có khối lượng biên đổi (chuyển động tên lửa), lý thuyết sơ giản về hiện tượng con quay, v.v... Đây là những vấn đề hiện đại cần phải được trình bầy trong cả các giáo trình rút gọn.
Khi viết, dựa vào kinh nghiệm sâu sắc của nhiều năm giảng dậy, chúng tôi thầy rằng giáo trình giản yêu cần được trình bày theo phương pháp đi từ trường hợp riêng . tới trường hợp chung. Do đó, trong sách chúng tôi trình bầy tính học phẳng trước phần tĩnh học không gian, nghiên cứu động lực học điểm trước phân động lực học hệ, nghiên cứu chuyển động thẳng trước phần chuyển động cong, v.v... Phương pháp này giúp cho học sinh hiểu và tiếp thu vẫn để nhanh và sâu sắc hơn, do đó làm cho quả trình học tập được hiển nhiên và có trình tự.
Trong giáo trình, ngoài phương pháp hình học và giải tích, đã dùng phương pháp vectơ là phương pháp hiện đang sử dụng rộng rãi, có nhiều ưu điểm và xem như là phương pháp cơ bản. Nhưng ở đây mới sử dụng những phép tinh vectơ có tính chất giũng như các phép tính trên các đại lượng vô hướng và không đòi hỏi ở bạn đọc những khái niệm mới.
Giáo trình cũng đành nhiều trang cho các ví dụ và các phương pháp giải bài tập. Khối lượng bài tập chiếm trên một phần ba tổng số trang sách. Khi chọn các bài tập, chúng tôi tập trung chú ý sao cho chúng làm sáng tỏ các hiện tượng cơ học, và chỉ xét những dạng bài tập chính giải được bằng một trong các phương pháp trình bày trong giáo trình. Những lời chỉ dẫn cách giải bài tập rất bổ ích cho các học sinh tự học, do đó sách này có thể phục vụ cho học sinh của mọi chuyên ngành và nhất là đối với các học sinh tại chức và tự học.
Khi đọc sách này, cần chú ý là các tiết,mục đánh dầu sao khi cần có thể bỏ qua (mà không ảnh hưởng đến quá trình học tập toàn bộ phần còn lại) ; tuy nhiên giữa các tiết, mục này vẫn có thể có các chủ giải liên quan. Các công thức trong mỗi phần được đánh số một cách liên tục, các công thức được sử dụng trong cùng một phần được ghi bằng số thứ tự của chúng, khi dùng trong các phần khác nhau, ta viết kèm theo chỉ số của tiết hay để mục có các công thức đó.
Tác giả xin cảm ơn các ông F. R. Ganmakhe. A. Iu. Islinxki và G. N. Xvênhicốp vì đã góp nhiều ý kiến bổ ích cho giáo trình. Tác giả cũng xin cảm ơn các bạn đồng nghiệp đã lưu ý tới giáo trình và chỉ cho nhiều ý kiến thích đáng. Tác giả cũng mong các bạn đọc gửi cho nhà xuất bản ý kiến phê bình hoặc nguyện vọng.